Dans un bol moyen, mélanger tous les ingrédients (sauf la pâte de guimauve et la barre de chocolat) jusqu'à ce que la pâte soit lisse.
Verser la pâte en quantité égale dans les formes du Moule à gaufres en silicone et cuire au four micro-ondes, à pleine puissance, pendant 2 à 3 minutes ou jusqu'à ce qu'un cure-dent piqué au centre en ressorte propre.
Laisser reposer 1 à 2 minutes avant de retourner le Moule.
Couper chaque gaufre en deux; entre deux morceaux de gaufre, mettre une cuillerée de pâte à guimauve et un morceau de chocolat, ou la garniture souhaitée.